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數控等分回轉工作台的應用十分廣泛

       數控等分回轉工作台係統廣泛應用於數控轉台的加工和測量領域,其性能的好壞將直接影響加工和測量的質量。傳統數控轉台驅動模式通常是旋轉伺服電機和蝸輪,蝸杆副和齒輪副,由於機械傳動環節,雖然有良好的靜態剛度,但是這種驅動方式在完成啟動,加速,減速,倒車和停車運動在彈性變形、摩擦和反向間隙會使機械振動,動態剛度,而動態伺服剛度的好壞將直接影響轉台伺服係統的動態抗幹擾能力。

數控等分回轉工作台

  直接驅動技術在一定程度上解決了上述問題。消除了中間機械傳動機構的消耗和限製,直接為執行機構提供推力。它具有推力大、損耗小、動態響應快的特點。但采用直接驅動技術的數控轉台易受負載轉矩變化(如工件質量變化)的影響,大大降低了係統的伺服剛度。采用PID控製、PDF控製和基於模型的補償控製來提高機床的伺服剛度。控製策略是PDF控製的擴展,在調整過程中提供了一個自由度。